могу ли я приехать из Рф в Латвию, чтобы вступить в наследство на квартиру документы у натариуса?

Можете , при наличии визы шенгенской и оснований для выезда из РФ , но проще через РБ.

Можете даже в турпоездку. Главное чтобы виза была.