Кто нибудь скажите, с Питера до Эстонии будут ходить автобусы ?

Если будут открыты границы - будут. Когда прямых автобусов не было, с двух сторон были автобусы/электрички/такси до границы, границу люди переходили пешком и после перехода садились на другой автобус который вез в Питер/Таллинн. А если компания из четырех человек, то и такси можно было взять недорого.