Подскажите пожалуйста, если у нас рабочая виза то можем ли мы заехать в Венгрию?

Зависит из какой страны тоже . Вообще можете, но нужно посмотреть в правилах что нужно перед этим будет сделать.

Если оставшеся время действия визы более чем 90 дней, то при условии что Вы из желтой или красной зоны приезжаете и самоизолируетсь на 14 дней - можете.