какой компанией лучше воспользоваться, если я хочу поехать из Рио в Сан-Паулу на автобусе? Какие самые комфортабельные?

Они все в целом отличные. Можно погуглить фото автобусов, там и сделаете выбор.

Привет. Мы на фирму не смотрели, брали средние билеты по цене, было очень комфортно. Широкие сиденья, раскладываются, туалет на первом этаже.

Это не от компании зависит, а от класса автобуса и мест в нём.

По мне все одинаковые автобусы примерно оказались, где-то только вифи не работал(, вопрос цены - у кого-то со скидками бывает и нужным временем выезда, кстати, автобусы могут прилично опоздать - имейте это ввиду.