из России в Европу сейчас на своей машине никак не попасть, да?

Если есть основания для въезда ( виза Д или внж), то можно.

Мы ехали в январе и тогда уже для выезда в Грузию требовались основания и оч жестко проверялись с российской стороны.

Попасть через Эстонию по шенгенской с прививкой.