Возможно ли переоформить загранпаспорт в Армении, если мы граждане РФ?

Да, но очень долго.

Читайте на странице Российского консульства в Армении: https: //armenia. mid. ru/ru/consular-services/consulate-ru/making/.

Проще сделать в России. В Армении через консульство будут делать 2-3 месяца, так как будут почтой посылать в Москву и обратно.