подскажите пожалуйста, нужно ли сдавать пцр тест при вылете из Бразилии в Россию ?

Какой транзит? Если через Доху/Париж, то не надо.

Вам нужно уточнять у авиакомпании их требования. Откройте сайт Qatar Airways и почитайте что требуют на стойке регистрации. У всех авиалиний правила разные. Еще несколько месяцев назад я летела Катарами из Вьетнама, тест PCR был обязателен даже при наличии вакцины. У авиакомпании TAP Европа - Бразилия, тоже либо тест рапид, либо PCR обязательны + вакцина+ еще всякая муть.