Подскажите, пожалуйста, при возвращении из Эстонии в РФ пограничники просят пцр-тест?

Если в РФ возвращается гражданин РФ то ничего не нужно, ни ПЦР, ни анкет на Госуслугах. Если въезжает гражданин другой страны, не имеющий гражданства РФ, или лицо без гражданства (напр, "серый паспорт" Эстонии) то обязательно нужен ПЦР. Его, как правило, спрашивает представитель Роспотребнадзора (в эту структуру теперь влита санэпидслужба).