Кто-то знает, может ли брат забрать внутренний паспорт за меня по доверенности?

В России.

Законом не предусмотрена возможность подачи заявления о получение паспорта доверенным лицом при наличии нотариально заверенной доверенности. Гражданин обязан лично обращаться в органы ГУВМ МВД с заявлением на замену, восстановление, а равно как получение нового паспорта. Законом предусмотрена только одна ситуация, когда возможно получить паспорт без личного присутствия другим человеком: когда оформлено опекунство и владелец паспорта признан не дееспособным.

Это паспорт, вы его забираете в МВД, поэтому конечно нет.