добрые люди. Помогите, пожалуйста, новичку. Мы с семьёй планируем на новый год из Баварии в Москву на машине.

Посоветуйте, пожалуйста, как лучше ехать, через какие границы, через какие пропускные пункты, открыта ли Белорусская граница с Россией, Польская с Белорусской. Как обстоят дела с ограничениями, запрета и и тестами. У нас два гражданства : Германии и России. Заранее спасибо. .