Подскажите, пожалуйста, правильно ли я поняла, что въезжать в Армению можно по внутреннему паспорту? Кто-либо въезжал по паспорту РФ, были ли проблемы?

Да ,

Если на машине через Грузию то нужен загран.

Можно въезжать по российскому. Проблемы будут только, если нужно получать социальную карту.

Нет проблем. Просто попросите чтобы штамп о въезде поставили на другом документе , хоть на посадочном. Это если соц карту будете получать.

Если самолётом прилетаете туда , то рф паспорт . Если собираетесь в другую страну или наземным возвращаться , то нужен заграник.