А для въезда в Армению нужна медицинская Страховка?

Вообще граждан России не обязуют ее получать, но в связи с коронавирусом, может, лучше и оформить. Когда мы ездили крайний раз, не оформляли. Но тогда и о пандемии речи не было)

Не обязательна. Турист может оформить страховку по желанию.