Разрешение на въезд нужно брать даже , если я еду с мужем гражданином Эстонии? Или как?

Конечно, не нужно разрешение в Вашем случае. Разрешение нужно, только если хотите въехать в Эстонию по исключительному случаю, не предусмотренному в эстонском постановлении 169. Есть официальные документы: российское распоряжения 763-р (выезд из России) и эстонское распоряжение 169 (въезд в Эстонию), на них и нужно ориентироваться, а не на странные тексты из Интернета. Например, справка о болезни, не дает возможность въезда в Эстонию (см. постановление 169). А ПЦР дает право въезда только, если едете на работу или к ближайшим родственникам. Все права на въезд в Эстонию, причем без самоизоляции, дает только вакцинация + 21 день после 2-й прививки (для Спутника).