Подскажите, пожалуйста, возможно ли получить визу D человеку, который уже находится в Германии по туристической визе и получил здесь оффер на работу?

По правильному - нужно выехать в свою страну, собрать документы, подать в посольство, получить визу по целевому обращению и можно ехать в Германию.

Однозначно, возвращаться и оформлять другую визу.)