Подскажите, пожалуйста, можно ли на малолитражке объехать основные достопримечательности Армении (Севан, Татев, Хор Вирап, Гарни) или лучше брать в аренду авто с высоким клиренсом, может даже джип?

Не нужно. Обычная машина подойдёт по вашим объектам. Дороги в Армении основные в целом весьма приличные.

Дополнение, так как указано Гарни, а с ним все обычно предлагают в комплекте поехать в Гегард. Так вот сейчас в Гегард не надо, там идет жуткий ремонт дороги, я в выходные на полном приводе задолбалась, местные конечно и на низкопрофильных бэхах ездят по такому, но мне бы было просто жалко машину. Поэтому Гарни+Симфония камней мне кажется будет достаточной программой. А, ну раз вспомнила про ремонты, то сразу: в Лорийскую область за Туманяна (в сторону Алаверди) тоже не надо сейчас ехать, тоже ремонт дороги. В Гюмри если поедете, то по объездной дороге через Апаран лучше ехать, чем по прямой, отличная пустая и красивая дорога хоть и чуть длиннее.