FMM (иммигpaциοннyю кapтy) уже по прилету в Мексику лучше получить или заранее распечатать?

Распечатай заранее, на всякий случай. Не, не всякий случай.

Точно. Нужна была когда в аэропорту все документы были у меня, а Андрей отстал. И я прошёл через проверку документов и встал рядом с таможенником, чтобы передать Андрюхину карту когда он подойдёт.

А ко мне охранник подходит и просит меня выйти в коридор. Я ему отдал все документы Андрюхины и попросил передать ему когда он подойдёт.

Карту fmm вы не сможете ни где распечатать, её даёт офицер по прилёту в которой проставляют количество дней разрешённых находиться в стране. Вы наверное путаете с электронным разрешением, его обязательно распечатать заранее.