Кто знает, можно ли россиянину с ВНЖ Грузим выехать в Россию на грузинских номерах?

Если кратко, то нельзя. Можно только с Грузинским паспортом и не имея прописки в России.

Можно на 6 месяцев, оставив на таможне депозит из расчета 3,5 евро за кубик объема двигателя по текущему курсу.