можно фрукты из Вьетнама в Россию вывозить отдельно от основного багажа? Есть такая практика? И сколько кг, если можно?

Мы везли в корзинках в самолете, всё ок.

В Россию можно везти не более 5кг фруктов на человека. Таможенники при въезде могут взвесить и изъять. Для «уничтожения» за ваш счёт, конечно.