Вот раньше границы как таковой между РБ и Россией не было, а сейчас как дела обстоят?

Поезд и самолёт свободно. На машине нужны основания.

Если машиной или автобусом, то КПП есть с российской стороны и там происходит досмотр документов и предоставление доказательств того, что есть основания для пересечения сухопутной границы с Беларусью (для россиян)