Подскажите если я прилетаю в Ереван в 16-10, успею ли я на автобус с автовокзала в 17 часов ?

Нет. Очередь на паспортный контроль непредсказуема. Может быть пять минут, а может 45, если перед вами прилетело пару рейсов.

Смотря насколько быстро пройдете паспортный, кто же может дать гарантию. Закажите такси из аэропорта. Плюс ходят маршрутки.