Подскажите пожалуйста, если планируется поездка с семьей (дочка 4 года и супруга), создавать один кабинет, добавлять туда семью, а DS160 на каждого члена семьи заполняется? Записываться в консульство США то нужно 1 раз или отдельно меня и жену?

Записывать надо всех, включая детей, 100%. Присутствие в Казахстане официально обязательно в любом возрасте (по факту - звоните в консульство). Записывать можно в одном кабинете всех вместе, но шанс поймать места ниже (так как надо 3+ слота в один день). Можно по отдельности, но и полетите тогда в разные дни.