А если детям 4 и 6 лет, на собеседование их нужно брать? Или можно тол ко родителям присутствовать?

Нужно.

Зависит от правил страны, где проходит собеседование. В Молдавии, например, можно не брать. В Казахстане и во многих других нужно брать.