На каких основаниях можно проехать на машине из России, через Грузию в Армению ?

Если Вы не гражданин Армении, то нужны основания для выезда из России (через Грузию в Армению). См. п. 9 здесь http: //ps. fsb. ru/fps/general/info/covid. htm. Основанием считается приглашение на работу, лечение и пр. Граждан Армении с пропиской пропускают. Водитель (и каждый взрослый в машине) также должен иметь основание для пересечения границы. Верхний Ларс может быть закрыт из-за снегопада или лавин, так что уточняйте заранее