Подскажите, пожалуйста, от Степанавана до, например, Дилижана или Еревана ходят поезда / автобусы? Или только на машине можно добраться.

Нет такого города или деревни, по которым не ходят маршрутки или автобусы. Есть междугородние такси, которые берут несколько пассажиров за почти автобусный цену.