Подскажите пожалуйста, можно ли гражданину России, находящемуся в Грузии с просроченным заграничным паспортом, заехать в Россию и как?

Обратитесь с этим вопросом лучше в секцию интересов России при швейцпрском посольстве. Они точно знают что делать.

Справку о возвращении на родину надо делать без не выпустят из Грузии.