подскажите где можно достать медицинское приглашение из Грузии для выезда из России сухопутно.

Выезд граждан на лечение проверяют теперь очень тщательно. И это должно быть не просто приглашение, а обоснованный документ, что вам необходимо это лечение и что вы его можете пройти только на территории Грузии.