Где находится памятники морякам - подводникам СССР в Мурманске?

Единственное место в Мурманске, связанное с данной тематикой - памятник морякам подводникам, погибшим в мирное время. То есть он не подразумевает, что он установлен в честь конкретно советских моряков. Памятник представляет собой целый комплекс около храма Спаса-на-водах при подъеме в гору по улице Челюскинцев (в комплекс входят рубка АПЛ "Курск", маяк, якорь). На первом этаже маяка небольшой музей, под якорем - капсула с морской водой, заложенная в 2002 году при строительстве всего комплекса). Вместе с храмом памятник является одной из достопримечательностей города, куда обычно привозят все обзорные экскурсии.

Добираться до остановки Семеновское озеро на троллейбусе или автобусе, далее визуально все сами увидите.

Что касается интересующей Вас узкой тематики "советских моряков", то таких памятников много в ЗАТО ("закрытых городах"). Памятники Федору Видяеву и морякам-подвидникам, погибшим в океане в поселке Видяево, памятник погибшим морякам атомной подводной лодки К-8 в городе Островной, там же памятник подлодке С-51. Есть памятникам морякам - защитникам Заполярья в Североморске (но это опять же более широкая тематика). Для посещения Североморска и Видяево требуется пропуск, Островной все еще остается одним из самых труднодоступных пунктов Кольского полуострова.