Как проехать из Пизы во Флоренцию, потом переехать в Сиену , заехать в Лукку. Общественным транспортом.

Евгения, начнем с того, что все перечисленные Вами города находятся в абсолютно противоположных друг от друга местах.

Я бы рекомендовала посетить их в другой последовательности.

Если старт из Пизы, тогда первым удобнее всего посетить Сиену (она к северу, чуть ниже. Расстояние 127 км.), Затем во Флоренцию (75 км), потом добраться до Лукки (тоже около 80 км.), ну а дальше либо обратно в Пизу, либо в тот город, откуда вы улетаете.

Можно в обратном порядке, но маршрут получится в любом случае по кругу - так, на мой взгляд, эргономичнее.

Между всеми этими городами развито транспортное сообщение.

Быстрее и дешевле ехать на поезде. С центральных вокзалов по нужному направлению. Чуть дольше и дороже на автобусах.