Как менялась численность населения Земли в течение развития человеческой цивилизации?

Вряд ли стоит говорить о конкретных числах, говоря о таком вопросе, но вот проследить тенденции вполне возможно. На протяжении всей истории человеческой цивилизации численность населения неуклонно росла. Конечно на некоторых этапах это было довольно незаметно, но чем ближе мы будем смотреть к нашему времени, тем более высокий темпы роста численности будет демонстрировать человечество.