Почему в одних ботинках при ходьбе ноги (стопы) устают, а в других нет?

Усталость ног зависит от веса ботинок, типа подошвы, типа стельки. И, что очень важно, от правильного подобранного размера как по длине, так и по ширине и подъему стопы.

При этом, если обувь спроектирована верно и идеально подходит по форме стопы, то и вес уже не так значим. Т.е. форма важнее веса.

Например, у меня есть специальные трэкинговые ботинки, которые весят как небольшие гири, но благодаря правильной конструкции, в них можно спокойно пройти 20 километров по горному ландшафту и какой-то особой усталости ног не будет. Также у меня есть легкие кеды (очень известного бренда), которые мне великоваты, и в них ноги устают существенно уже после 5 км. прогулки по городу.