Поездом полчаса, комфортно и недорого (раньше стоило 8 евро, вряд ли изменилось принципиально). В автомате должно быть на 50 центов дешевле, чем в кассе. Ходят часто, интервалы в дневное время в среднем минут 10-20.
Лучше всего на поезде прямо из аэропорта. Идите по указателям на поезд и придете в зал, где расположены кассы, автоматы и, тут же, спуск вниз на платформу. Если боитесь запутаться с автоматами - смело идите в кассу, там помогут купить и подскажут куда идти.
Далеко. Пешком идти не меньше часа.
Присоединяюсь к вышесказанному - из аэропорта ходят поезда куда нужно, прямо из зоны прилетов эскалатор вниз к поездам. Нужно купить в автомате билет и не забыть его приложить к считывающему устройству на входе на эскалатор, потому что это как бы отметка, когда вы начали путешествие. Автоматы принимают только монеты или банковскую карту, при оплате монетами на 50 центов дешевле. Не нервничайте, в автомате можно выбрать английский. Поезд может идти и дальше, но на табло будет написано города, через которые он следует.
Гаага очень близко, около 40 минут.
Не нужно ехать сначала в Амстердам, он находится в противоположной стороне от Гааги, так будет дороже (если вдруг вы, как я, думаете, что транспорт из аэропорта всегда дороже).