Как назывались корабли экспедиции под руководством Фаддея Беллинсгаузена и Михаила Лазарева?

Официально материка, который в эпоху географических открытий называли Terra Incognita, а нам она известна как Антарктида, достигли в 1820 году русские исследователи Беллинсгаузен и Лазарев. Хотя попытки отыскать его предпринимались за век до его открытия, сделать это не удалось. Отправилась экспедиция на двух шлюпах "Восток" и "Мирный", причем первый явно уступал в крепости второму, в связи с чем руководители экспедиции неоднократно выражали обеспокоенность.