Как назывались суда первой русской кругосветной экспедиции?

Первое кругосветное плавание, снаряженное Российской Империей, началось 26 июля 1803 года, когда два корабля "Нева" и "Надежда" отплыли из Кронштадта. Капитанами этих кораблей были Ю. Ф. Лисянский и И. Ф. Крузенштерн. Закончилась экспедиция 5 августа 1806 года, когда российские моряки вернулись к начальной точке своего пути. Стоит отметить, что на "Надежде" ни один моряк не погиб, также на судне практически не было больных. Интересно, что вернулись корабли разными маршрутами.