Почему русские первопроходцы путешествовали в основном по территории современной России?

Когда Петр I решил провести реформирование Российской Империи, ему понадобились более точные сведения о территории государства, которая по сути тогда была еще не исследована, поэтому началась эпоха российских первопроходцев, которые определяли более точные места рек, гор и озер, а
также нанесли на карту точные границы Империи, нашли пролив отделяющий Азию от Америки, что помогло в будущем колонизировать Аляску.