Какие цели ставились перед кругосветным плаванием под руководством Джеймса Кука?

"На бумаге" перед Джеймсом Куком стояла задача провести наблюдения в области астрономии, понаблюдать прохождение Венеры по диску Солнца. На самом же деле перед отплытием он получил указание найти Южный материк (человечество догадывалось о каком то материке, но Антарктиду еще не открыло). В то время существовала гипотеза о нахождении в южных широтах некоего материка. Также Кук должен был исследовать восток Австралии.