Что являлось целями путешествий в древностии Средневековье?

В период средневековья наиболее важной и первоначальной целью любых видов путешествий, сухопутным или наземным путем, было налаживание политических и торговых связей между соседними государствами или новыми, недавно открытыми землями.
В данном случае путешествие не означало такое понятие как туризм.
В первую очередь, за счет подобных действий строились торговые или воинские союзы, определялся настрой местных жителей, проводилось изучение их быта, культуры, религии и традиций с дальнейшим обменом или заимствованием.