Как на русский язык переводятся слова "викинг", "норманн"?

Викингами называют население Скандинавского полуострова времен средневековья. Они были искусными мореходами и воинами, а скудность своей земли заставляла их пускать в путешествия с целью переселения, войн и пиратских набегов. Период их расцвета принято называть экспансией викингов. Кроме этого названия всему миру они известны как норманны, а в Древней Руси их называли варягами.