Связана ли форма облака с его названием?

Да, название вполне отражает реальную форму облака (тучи). Ведь именно глядя на них и были созданы сами названия. Например, перистые - самые легкие облака - имеют очертания перьевого пуха. Кучевые облака - чем-то напоминают кучи ваты. Слоистые - наложенные друг на друга воздушные слои. Также облака часто имеют двойные названия, которые отражают их сущность (кучево-дождевые, перисто-слоистые и так далее).