Скажите пожалуйста, может быть кто-то знает, можно ли в Сербию из России ввозить какие-то лекарства, человеческие и ветеринарные препараты? Шприцы можно или нет?

Лекарства можно, но небольшой объем и нужно уточнять список.

Мне кажется более опасным вопрос вывоза. На сайте ФТС РФ поиском можно найти правила. Более понятно алгоритм изложен на сайте Tкs. RU найдете поиском по ключевым словам

мне жена огромную аптечку собрала, все ввезли без досмотра, но вы реально лучше почитайте профильные ведомства, вдруг мне просто повезло