Подскажите, пожалуйста, мы прибыли на поезде в Милан и объявили, что нужно оплатить налог по прибытии. Может я не так понял, но если так, может кто-нибудь подробней объяснить что да как

Туристический налог берётся ночь / чел и варьируется от города к городу.

Кто объявил? Если где жилье снимаете - это нормально, городской налог

Оплачивается обычно при заселении или при выселении (смотря где и как, если дистанционно, то мы даже в ключнице с ключами его оставляли)