Подскажите, подаюсь на визу в Германии, какое должно быть заявление приглашение от знакомых в Германии, есть какая нибудь форма заявления? От руки? Сканом? напечатать? Что должно быть написано?).

Знакомые обращаются в Ausländerbehörde, там получают Verpflichtungserklärung, обязательно с финансовым подтверждением, это типовой документ. В некоторых городах ожидание достигает нескольких месяцев, учитывайте это при планировании визита в визовый центра. К Verpflichtungserklärung прикладывается напечатанное или написанное от руки письмо, ниже прикреплю примерное наполнение, таблицей оформлять не нужно, просто как обычное письмо