Подскажите, можно пересекать границу Литвы на авто с немецкими номерами в Россию и обратно ,если я имею вид на жительство немецкий , прописку российскую?

Можете но из-за прописки могут попросить внести депозит на авто. Езжайте через белорусь, меня там не спрашивали и все декларации делайте на загранник и указывайте что едете к кому-то в гости а не к себе домой например.

Ехать однозначно надо через РБ (их ваша прописка в РФ не интересует) но пару лет назад была информация, что белорусы начали беспрепятственно пропускать только тех, у кого бессрочный ВНЖ ЕС. С тех, у кого был временный, требовали залог. Советую уточнить в их погранслужбе

Будете платить депозит за автомашину, очень не советую