Подскажите, пожалуйста, оптимальный маршрут из Санкт-Петербурга в Каунас с ребёнком 5 лет, чтобы минимизировать риски задержек на границе.

Рассматриваем вариант через пункт пропуска Чернышевское ( МАПП «Чернышевское» — Кибартай). Возможно ли доехать до Чернышевское, пешком пересечь границу, а затем добраться до Каунаса на электричке или такси? У нас следующие документы: ребёнок и супруг имеют гражданство РФ и Литвы, у меня — гражданство РФ и виза Литвы. Какие нюансы стоит учесть при таком маршруте? Есть ли альтернативные варианты, которые могут быть более надёжными или удобными? Заранее благодарю?