Мне нужно узнать, если ребенок 2 года воссоединяется с отцом в Германии нужны ли какое либо заявление для матери на полосу, как сопровождающее лицо

Какую полосу? Список необходимых документов по национальной визе по воссоединению несовершеннолетнего ребенка и к несовершеннолетнему можно посмотреть на сайте Visametric и сайте Посольства, если вы гражданка РФ, соответственно и на сайтах ВЦ и Посольств Германии в других странах.