А пешком переход только Советск - Панемюне? Или можно и в Чернышевском?

Можно и в Чернышевском. Но там, если ничего не поменялось за последние месяцы, с российской стороны пешеходный КПП закрыт и пешеходы идут через автомобильный. Из-за этого лишние пару километров топать надо.