Скажите, пожалуйста, в Накуру/Найваша можно ехать самому на арендованной машине или лучше взять экскурсию? В Африку едем в первый раз, не понимаем как лучше.

Можно и так, и так.

Если уверенно водите по левой стороне, можете ехать на своей машине. В Найваше дороги асфальтированные, в парке Hells Gate хорошая гравийка.

Дорога до Накуру асфальтированная, а в Накуру нацпарке будет грязь, если дождь, но проехать можно.