Подскажите пожалуйста, комфортно ли будет ехать с чемоданом с Салерно до позитано на пароме ?

Ехать будет норм, а вот там тащить чемодан по ступенькам тяжело. И учитывайте жару и большое количество людей.

Кто с чемоданами, обычно едут на автобусе из Салерно или если позволяют возможности- заказывают трансфер/ такси

Вполне. Никаких особых ступенек там нет. Есть трап, который перекидывается с борта на причал. Я так понимаю, вы имеете ввиду все таки не паром, а скоростные катера.

Да