Помогите разобраться, мы семья с израильскими дарконами, с прошлого года живем в РФ ( с видом на жительство РФ, есть паспорта Беларуси).

Скорее всего не нужно, вы ведь летите из РФ. Но гражданами РФ не являетесь.

Но.. Вы ведь летите из РФ, со всеми ее службами., Я бы на вашем сделал, стоит это не так дорого.

Не нужно нотариального разрешения.

Достаточно, чтобы второй родитель не накладывал в базе данных погранслужбы запрета на выезд детей из страны.

Вроде бы в Беларуси нельзя иметь два гражданства. При получении гражданства Израиля белорусское аннулируется.