А можно ли ребенку получить гражданство Азербайджана если он гражданин России? мама тоже а папа Азербайджана то есть получить гражданство засчет отца

Да, можно

Такая же история только мама гражданка Азербайджана, а ребенок уже совершеннолетний. Но по законам по близкородственной связи через мать или отца это должны делать