Подскажите , где взять расписание автобусов панемуне-шяуляй?

Нет таких автобусов. В Панямуне (та, которая КПП на границе) есть разве что в 8 утра пригородный автобус до Пагегяй и Таураге. Но от него толку немного.

Народ обычно едет из Панямуне на такси до Пагегяй или Микитай, а уже оттуда есть автобусы до Каунаса или Вильнюса. Из Каунаса уже можно пересесть на автобус в Шяуляй.

Прямого нет. Идеально : в 8.20 автобус панемуне-

Таураге, далее в 11.10 автобус Таураге - Шяуляй. В 13.05 вы на месте.

До Таураге можно и на такси, примерно 30 евро цена вопроса.

Два момента: автобусов из таураге в Шяуляй мало, если правильно помню, всего три. Поэтому стоит действительно рассмотреть вариант поехать через каунас, хотя это будет дальше и дольше.

Второй момент, это то что если ехать двумя автобусами, в таураге придётся погулять около двух часов